行業(yè)方案與產(chǎn)品報(bào)價(jià)
相關(guān)場景案例資料
靈活的商務(wù)合作模式
物料的單向注塑是注塑設(shè)備的核心工藝，作為注塑的核心工藝環(huán)節(jié)，自然對驅(qū)動注塑動作的伺服運(yùn)動提出了較高的要求。對伺服運(yùn)動提出高精度位置同步，高精度位置定位，速度抖動范圍低的要求。
設(shè)備上電以后，注塑機(jī)構(gòu)以一定速度回零，回零的速度可人工設(shè)置，完成回零以后，注塑機(jī)構(gòu)以一定的速度運(yùn)行到預(yù)壓位置，預(yù)壓位置和預(yù)壓運(yùn)行速度可人工設(shè)參，運(yùn)行到預(yù)壓位置以后，等待恒壓保壓注塑，由于機(jī)臺的整體邏輯或者運(yùn)行條件驅(qū)動恒壓保壓功能。
恒壓保壓功能，采用壓力傳感器，4~20mA信號輸入，將實(shí)時(shí)壓力值反饋至PLC，作為PID調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的輸入，基于PID調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)控制恒壓保壓機(jī)構(gòu)的跟隨速度，同時(shí)，采用算法邏輯對輸出速度做單項(xiàng)輸出限制，防止負(fù)速度對注塑造成注液返吸的現(xiàn)場。
在整個(gè)注塑控制的過程中，速度抖動控制在工藝范圍以內(nèi)，位置精度控制在工藝范圍以內(nèi)，采用EtherCAT伺服驅(qū)動方案，可以實(shí)現(xiàn)快速同步位置控制，同步速度控制，將速度抖動有效的控制在工藝要求范圍以內(nèi)。
