在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC（可編程邏輯控制器）作為核心設(shè)備，其網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。本文將詳細(xì)介紹如何在基于LicOS PLC中使用Smart Control軟件進(jìn)行Ping命令操作，以檢測(cè)PLC與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信狀態(tài)。

什么是Ping命令？

Ping命令是一種廣泛應(yīng)用于電腦網(wǎng)絡(luò)的工具，存在于Windows、Unix和Linux系統(tǒng)中。它工作在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的應(yīng)用層，通過向特定目的主機(jī)發(fā)送ICMP（Internet Control Message Protocol）Echo請(qǐng)求報(bào)文，測(cè)試目標(biāo)主機(jī)是否可達(dá)及其狀態(tài)。Ping命令能夠幫助用戶分析和判定網(wǎng)絡(luò)故障，是網(wǎng)絡(luò)調(diào)試中不可或缺的工具。

LicOS PLC 進(jìn)行Ping命令使用

Smart Control作為L(zhǎng)icOS PLC的編程調(diào)試軟件，支持在PLC調(diào)試階段使用Ping命令，以檢測(cè)PLC與其他網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)的數(shù)據(jù)可達(dá)性。這一功能在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試和故障排查中尤為重要。

使用場(chǎng)景

在實(shí)際項(xiàng)目中，PLC通常作為網(wǎng)絡(luò)中介連接不同網(wǎng)段的設(shè)備。例如，PLC通過LAN1與上層網(wǎng)絡(luò)及上位管理平臺(tái)通信，通過LAN2與前端執(zhí)行設(shè)備通過現(xiàn)場(chǎng)總線（如ModBus TCP、Profinet、EtherNet等）通信。當(dāng)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境處于不同網(wǎng)段時(shí)，PLC需要確保與各設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連通性。此時(shí)，Ping命令的使用顯得尤為關(guān)鍵。

以下為使用方法：

一、庫文件添加

SysSockPing功能塊屬于SysSocket功能庫。操作流程如下：

雙擊庫管理器—添加庫—顯示高級(jí)庫—搜索SysSocket—確定

二、解讀函數(shù)功能塊

01. 函數(shù)塊

SysSockPing函數(shù)功能塊如下圖所示：

02. 函數(shù)塊引腳定義

SysSockPing函數(shù)功能塊引腳定義如下圖所示：

SysSockPing: 函數(shù)返回?cái)?shù)據(jù)，顯示與其他通信伙伴的通訊建立結(jié)果。

szIPAddress：以字符串形式表示的通信伙伴的IP地址。

ulTimeout：等待答復(fù)的超時(shí)時(shí)間，以毫秒為單位。

pulReplyTime：指針以獲取ping請(qǐng)求的平均響應(yīng)時(shí)間，以毫秒為單位。

功能分析：

• szIPAddress：輸入通信伙伴的目標(biāo)IP地址，格式為字符串，例如“192.168.20.80”。

• ulTimeout：設(shè)置等待答復(fù)的超時(shí)時(shí)間（單位：毫秒）。該值不能為0，且應(yīng)根據(jù)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量合理設(shè)置，避免過小導(dǎo)致誤判。

• pulReplyTime：通過指針反饋Ping請(qǐng)求的平均響應(yīng)時(shí)間（單位：毫秒）。如果其值等于ulTimeout，說明通信已斷開。

• SysSockPing返回值：返回0表示通信正常，其他值表示通信失敗。

三、函數(shù)塊的使用例程

01. LD

1、定義相關(guān)變量。

PROGRAM PLC_PRG

VAR

str_szIPAddress  : STRING ;

udi_ulTimeout    : TIME;

udi_pulReplyTime : UDINT;

bTrigger         : BOOL;//執(zhí)行

bResult          :UDINT ;//結(jié)果

END_VAR

如下圖所示：

2、函數(shù)調(diào)用

如下圖所示：

例程測(cè)試的PLC1的LAN1 IP地址為192.168.20.80/24、LAN2 IP地址為192.168.21.80/24，LAN3 IP地址為192.168.22.80/24，與其建立通訊的PLC2 IP地址為192.168.21.20/24，PLC2與PLC1的LAN2連接，調(diào)試PC IP地址為192.168.20.254/24，PC與PLC1的LAN1連接。

程序測(cè)試如下圖所示。

可見設(shè)定的ulTimeout為10ms，函數(shù)執(zhí)行返回結(jié)果為0，平均響應(yīng)時(shí)間pulReplyTime為0ms,所以表明其與通信伙伴建立了通信并且通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量?jī)?yōu)。

而下圖所示則表明通訊失?。?/p>

可見設(shè)定的ulTimeout為10ms，函數(shù)執(zhí)行返回結(jié)果為5，平均響應(yīng)時(shí)間pulReplyTime為10ms,所以表明其與通信伙伴建立通信失敗。

02. ST

1.定義相關(guān)變量。

PROGRAM PLC_PRG

VAR

str_szIPAddress  : STRING ;

udi_ulTimeout    : TIME;

udi_pulReplyTime : UDINT;

bTrigger         : BOOL;//執(zhí)行

bResult          : UDINT ;//結(jié)果

END_VAR

如下圖所示：

2、函數(shù)調(diào)用

如下圖所示：

3.在線測(cè)試

例程測(cè)試的PLC1的LAN1 IP地址為192.168.20.80/24、LAN2 IP地址為192.168.21.80/24，LAN3 IP地址為192.168.22.80/24，與其建立通訊的PLC2 IP地址為192.168.21.20/24，PLC2與PLC1的LAN2連接，調(diào)試PC IP地址為192.168.20.254/24，PC與PLC1的LAN1連接。

程序測(cè)試下圖所示：

可見設(shè)定的ulTimeout為10ms，函數(shù)執(zhí)行返回結(jié)果為0，平均響應(yīng)時(shí)間pulReplyTime為0ms,所以表明其與通信伙伴建立了通信并且通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量?jī)?yōu)。

而下圖所示則表明通訊失敗：

可見設(shè)定的ulTimeout為10ms，函數(shù)執(zhí)行返回結(jié)果為5，平均響應(yīng)時(shí)間pulReplyTime為10ms,所以表明其與通信伙伴建立通信失敗。

通過Smart Control軟件在LicOS PLC中使用Ping命令，可以有效檢測(cè)PLC與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信狀態(tài)。本文詳細(xì)介紹了庫文件的添加、函數(shù)功能塊的使用方法以及具體的例程操作。在實(shí)際應(yīng)用中，工程師可以根據(jù)本文的指導(dǎo)，快速診斷和解決PLC網(wǎng)絡(luò)通信問題，提高工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。